家族來歷
漢朝的官方史書《漢書》記載了西漢劉漢皇族宗正劉向的自述：劉邦家族在秦統一前，來自魏國，是晉國大夫士會後代的一支。
《漢書·高帝紀》原文：「劉向雲戰國時劉氏自秦獲于魏。秦滅魏，遷大樑，都于豐」 《漢書·高帝紀》記載劉邦的祖父曾任魏國的豐公，因當時天下動盪，社會大變遷，
劉家到了劉邦父輩這一代，已只是自事農產的編戶平民。豐、沛之地在戰國後期分別隸屬于魏國、楚國，劉邦的青少年時代成長在魏楚交界地帶，
受到兩國文化氛圍的薰陶，其人熟習楚歌，又仰慕魏國英雄魏無忌。秦朝統一天下後，劉邦出任秦朝的泗水亭長。
秦末劉邦起事，其帳下人才也多以魏、楚兩地豪傑為主。
早期經歷
漢高祖劉邦
秦昭王五十一年（西元前256年）或秦莊襄王三年（西元前247年），劉邦出生于沛郡豐邑中陽裡，和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。
少年時和盧綰一起讀書，二人交好。 長得額頭高高隆起，鬢角和鬍鬚很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。寬厚仁愛，性格十分開朗，平時不拘小節。
年齡稍長後，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓斥，說他不如自己的哥哥會經營，日後在統一天下之後，
劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：「您看我和二哥劉仲到底誰創下的基業大？」
大人們都認為劉邦沒有大志，不能幹活，沒有收入。但劉邦依然我行我素。劉邦少年時期仰慕魏公子信陵君無忌的德行， 很想投入信陵君門下。
後來有能力西行至魏國各地時，信陵君已故去多年，曾是信陵君門客的張耳亦在招納門客，劉邦多次到外黃隨同張耳遊歷，做客數月，兩人結成很深的交情。
秦滅魏後，張耳成為秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉沛縣。
秦軍佔領沛縣後，劉邦做了泗水亭長，時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當地也小有名氣。
劉邦的志向很大，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，
秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面，羡慕得他脫口而出：「哎呀，大丈夫就應該像這樣啊！」
呂後
劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。
單父（今山東單縣）人呂公和家鄉的人結下冤仇後到沛縣定居，因為沛令和他是好友。
在剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關係，於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。
劉邦聽說了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。
劉邦雖然沒帶一個錢去，他卻對負責傳信的人說：「我出賀錢一萬！」呂公聽說了，趕忙親自出來迎他。
一見劉邦器宇軒昂，與眾不同，就非常喜歡，請入上席就坐。
呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。蕭何說：「劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。」
